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傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。

⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。

⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統(tǒng)共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動器

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支重輪的作用

是挖掘機與推土機底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。