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汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動。所謂驅(qū)動形式，是指發(fā)動機(jī)的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動，又稱四輪驅(qū)動，強(qiáng)夯機(jī)四輪一帶，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標(biāo)有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，四輪一帶工程機(jī)械，因此汽車有較大的驅(qū)動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動的汽車有較大的驅(qū)動力，加速性好，20世紀(jì)80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，求購四輪一帶，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機(jī)件的磨損大。

另外一個缺點就是前輪所承受的負(fù)荷。前輪必須傳遞加速，轉(zhuǎn)向和制動時地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著力是有限的，當(dāng)附著力一部分用來加速時，就必定會減少對其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少，它只需要跟著前輪滾動就可以了。

所有前輪驅(qū)動系統(tǒng)的缺點都是后輪驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點。隨著一部分的機(jī)械部件從汽車前部移到后部，汽車的平衡性和操作性都將會有很大的提高。后輪驅(qū)動的汽車加速時，牽引力將不會由前輪發(fā)出，所以在加速轉(zhuǎn)彎時，樂山四輪一帶，司機(jī)就會感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車和轎車都是采用后輪驅(qū)動的原因了。

適時驅(qū)動適時驅(qū)動介乎全時驅(qū)動和分時驅(qū)動之間，驅(qū)動模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅(qū)動系統(tǒng)的車輛時根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅(qū)動的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發(fā)動機(jī)輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅(qū)動狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩硬僮?，?yīng)用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進(jìn)行驅(qū)動模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時四驅(qū)設(shè)計。

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